こんにちは、Gene-K です
失敗を避けて「やらない！」 → 沈黙 ＝ 後悔
失敗を覚悟し「やってみる！」 → 行動 ＝ 勇気
どちらも本人の意志による決断です。
しかし、結果は大きく異なります。
結果を追及することは大事です。さらに、そのプロセス（行動）で得られる経験は、次のステップのための貴重な財産になります。
これが「成長」です。
「しない」「やらない」も、正しくは「しないことを決断した」「やらないことを決断した」という自分の意志によるものです。
自分の意志をコントロールするには、自分自身を俯瞰して見る理性的な自分が必要です。
理性は時に論理を超越します。
